PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API MENGGUNAKAN IC ATMEL AT89S52 DENGAN SENSOR LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR )

jaya, Hendra (2014) PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API MENGGUNAKAN IC ATMEL AT89S52 DENGAN SENSOR LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR ). JETC "Jurnal Elektronika Telekomunikasi & Computer", 8 (2). pp. 25-37. ISSN 1829-7021

Preview

Text @ Hendra VOLUME 8 NO 2 JUNI 2014_FIX.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan: 1) mengetahui teknik membuat mekanik sebuah robot pemadam api; 2) mengetahui prinsip kerja dari program robot untuk menggerakkan robot guna mencari sumber titik api yang terletak pada jalur yang telah disediakan. Sensor yang digunakan terdiri dari LDR. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke LDR. 1) Robot line follower bekerja dengan baik pada tegangan minimal 5 Volt DC dan tegangan maksimal 12 Volt DC; 2) Kerja robot sangat di pengarui oleh kerja dari semua rangkaian baik itu catu daya, mikro, sensor, dan driver. Jika salah satu rangakain tersebut tidak bekerja dengan baik maka robot akan bergerak dalam kondisi tidak sesuai dengan harapan; 3) Pada saat uji coba di lapangan terlihat robot begerak dengan lambat, walaupun sudah di beri tegangan 12 volt DC dengan arus 700 mAh. Hal ini di pengarui oleh waktu tunggu, semakin lama waktu tunggunya maka semakin jauh jarak yang di tempuhnya dan semakin cepat waktu tunggu maka semakin dekat pula jarak ditempuhnya, waktu tunda ini di atur melalui cara pemrograman.

Item Type:	Article
Subjects:	FAKULTAS TEKNIK > Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Dr. Hendra Jaya MPd
Date Deposited:	12 Feb 2018 06:13
Last Modified:	12 Feb 2018 06:13
URI:	http://eprints.unm.ac.id/id/eprint/4561

Actions (login required)

View Item