Rancang Bangun Miniatur Robot Tempat Sampah Terkontrol Bluetooth Berbasis Arduino ATmega2560

ZAINUDDIN, ZAINUDDIN (2018) Rancang Bangun Miniatur Robot Tempat Sampah Terkontrol Bluetooth Berbasis Arduino ATmega2560. Diploma thesis, Universitas Negeri Makassar.

	Text Ade.docx Download (44kB)
	Text Selvi.docx Download (63kB)

Abstract

Zainuddin, 1429041002. 2018. Rancang Bangun Miniatur Robot Tempat Sampah Terkontrol Bluetooth Berbasis Arduino ATmega2560. Skripsi, Program Studi Pendidikan Teknik Informatika Dan Komputer, Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar.Pembimbing: Syarifuddin Kasim dan Satria Gunawan Zain. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan rancangan sebuah miniatur robot tempat sampah yang dapat dikontrol menggunakan smartphone melalui komunikasi serial Bluetooth, mendapatkan unjuk kerja dari rancangan perangkat keras dan perangkat lunak dari robot tempat sampah yang higenis dan menghasilkan robot tempat sampah kendali via bluetooth berbasis mikrokontroler arduino ATMega2560. Pada penelitian ini menggunakan module Bluetooth yang berfungsi menghubungkan antara robot tempat sampah dan smartphone sehingga dapat dikontrol oleh pengguna ketika ingin membuang sampah. Pada penelitian ini penulis menggunakan metode eksperimen. Perancangan alat ini tersusun atas dua komponen utama yakni hardware dan software. Hardware dibangun menggunakan Bluetooth sebagai module komunikasi serial, Motor DC PG28 sebagai penggerak, Servo untuk membuka dan menutup otomatis penutup tempat sampah, Battery Li-Po sebagai sumber tegangan dan arduino ATMega2560 sebagai mikrokontroler utama robot tempat sampah. Sedangkan software dibangun menggunakan Arduino IDE yang didalamnya telah disisipkan library dan program yang akan di upload ke mikrkontroler, Software BT Controller sebagai aplikasi pada smartphone yang digunakan untuk mengontrol robot tempat sampah tersebut. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan modul bluetooth, dapat disimpulkan bahwa bluetooth dapat terhubung dengan robot tempat sampah pada jarak optimal 30 meter pada area terbuka tanpa penghalang dan jarak optimal 20 meter diruangan tertutup.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot, Tempat Sampah, Bluetooth, Arduino ATMega2560.
Subjects:	FAKULTAS TEKNIK > Pend. Teknik Informatika dan Komputer
Divisions:	FAKULTAS TEKNIK
Depositing User:	Dr Andi Anto Patak
Date Deposited:	27 Jun 2019 07:07
Last Modified:	27 Jun 2019 07:07
URI:	http://eprints.unm.ac.id/id/eprint/13714

Actions (login required)

View Item