PENGEMBANGAN WHEEL CHAIR SMART CONTROL SYSTEM ANDROID SEBAGAI ALAT BANTU TUNA DAKSA DI SLB NEGERI 1 MAKASSAR

Syawuri, Ahmad (2021) PENGEMBANGAN WHEEL CHAIR SMART CONTROL SYSTEM ANDROID SEBAGAI ALAT BANTU TUNA DAKSA DI SLB NEGERI 1 MAKASSAR. S1 thesis, Universitas Negeri Makassar.

[img] Text
NASKAH JURNAL_AHMAD SYAWURI_1629042100.pdf

Download (652kB)

Abstract

ABSTRAK Pada penelitian ini penulis menggunakan metode pengembangan Research And Development (R&D). Pengembangan kursi roda otomatis menggunakan model prorotyoe yang dapat dikontrol menggunakan smartphone melalui komunikasi serial Bluetooth dan arduino ATmega328, untuk membantu tuna daksa di SLB Negeri 1 Makassar. Berdasarkan hasil pengujian Wheel Chair Smart Sysatem Android yang telah dilakukan terhadap kecepatan dengan kategori Lambat, cepat dan sangat cepat mendapat hasil selisih kecepatan pada pergerakan maju, mundur, belok kiri dan belok kanan dengan kondisi menggunakan beban dan tidak menggunakan beban. Penggunaan beban pada hasil uji variasi beban mendapatkan beberapa selelisih kecepatan denagn massa yang berbeda sehingga beban dapat mempengaruhi kecepatan kursi roda. pergerakan kecepatan dapat dikontrol secara langsung oleh pengguna dan menyesuaikan sendiri kategori kecepatan yang ada pada aplikasi dan ditampilkan di layar LCD yang terpasang di kursi roda otomatis. Pengujian keseluruhan komponen berfungsi dengan baik, ini dapat dilihat pada tingkat uji fungsionalitas sistem menggunakan interpretasi ISO/IEC TR 9126-2:2002, diperoleh nilai functionality (X) sebesar 1. Hasil sistem dikatakan baik jika nilai hasil perhitungan mendekati 1, sehingga disimpulkan bahwa sistem berfungsi dengan baik. Tingkat kepuasan pengguna dari pengumpulan data dengan kuesioner USE diperoleh presentase karakteristik usefulness, ease of use, ease of learning, dan satisfaction mendapat kriteria sangat baik. Kata Kunci: Wheel Chair, Sistem, Android, Tuna Daksa, SLB.

Item Type: Thesis (S1)
Subjects: FAKULTAS TEKNIK > Pendidikan Teknik elektro
Divisions: FAKULTAS TEKNIK
Depositing User: Pustakawan Amaluddin Zaihal
Date Deposited: 14 Jun 2021 07:07
Last Modified: 14 Jun 2021 07:07
URI: http://eprints.unm.ac.id/id/eprint/20324

Actions (login required)

View Item View Item