Hamzah, Hamzah (2021) PENGEMBANGAN ROBOT MENGGUNAKAN SISTEM SOLENOID SEBAGAI KICKER MECHANIC PADA ROBOT SEPAK BOLA INDONESIA (KRSBI BERODA) TIM ROBOTRON UNM. S1 thesis, UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR.
Full text not available from this repository.Abstract
ABSTRAK Hamzah, 1525040027. Pengembangan Robot Menggunakan Sistem Solenoid Sebagai Kicker Mechanic Pada Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI Beroda) Tim Robotron UNM,2020. Skripsi di bimbing oleh Mantasia dan Hendra Jaya. Tujuan penelitian ini adalah (1) Untuk menghasilkan mekanik penendang pada Robot Sepak Bola Indonesia beroda tim Robotron UNM dengan waktu pengoperasian lebih cepat dari sebelumnya atau kurang dari 40 detik. (2) Untuk menghasilkan mekanik penendang pada Robot Sepak Bola Indonesia beroda tim Robotron UNM dengan kecepatan tendangan lebih cepat dari sebelumnya atau lebih dari 3 meter/detik. (3) Mengetahui tingkat keberhasilan dari produk yang dibuat. Adapun jenis penelitian yang digunakan yaitu Penelitian dan Pengembangan (Research and Development / R&D). Prosedur Pengembangan mengacu pada Model Pengembangan Prototype (prototyping) yang terdiri dari 4 tahap yaitu, studi literasi, perancangan produk, evaluasi, dan revisi, sedangkan metode pengujian menggunakan model black box testing. Pada penelitian ini diperoleh produk mekanik penendang menggunakan sistem solenoid, dengan hasil pengujian yaitu (1) Pengujian functionality diperoleh nilai X = 1, sesuai aturan test case, nilai X=1 diinterpretasikan sangat baik. (2) Uji coba output alat, terdiri dari 2 aspek, pertama durasi pengoperasian dengan hasil 8,3 detik dan dinyatakan lulus. Kedua, kecepatan laju bola dengan hasil ±9,5 meter/detik, dengan interpretasi lulus. Sesuai dengan hasil dari beberapa pengujian produk, maka dapat disimpulkan bahwa mekanik penendang menggunakan sistem solenoid yang telah dibuat dinyatakan siap untuk digunakan. Kata Kunci: mekanik penendang, robot sepak bola, R&D, prototyping, black box testing, functionality, durasi pengoperasian, kekuatan tendangan
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Subjects: | FAKULTAS TEKNIK > Pendidikan Teknik Elektronika |
| Divisions: | FAKULTAS TEKNIK |
| Depositing User: | UPT PERPUSTAKAAN UNM |
| Date Deposited: | 17 Mar 2021 02:43 |
| Last Modified: | 17 Mar 2021 02:43 |
| URI: | http://eprints.unm.ac.id/id/eprint/19439 |
Actions (login required)
 |
View Item |
