Iskandar, Irmawati (2020) RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PEMUNGUT SAMPAH BERBASIS ARDUINO MEGA. Diploma thesis, UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR.
|
Text
Artikel Ilmiah (1).pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Rancang Bangun Prototype Robot Pemungut Sampah Berbasis Arduino Mega. Skripsi, Program Studi Pendidikan Teknik Informatika Dan Komputer, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar. Pembimbing : Satria Gunawan Zain dan Abdul Rahman Patta. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan rancangan sebuah prototipe robot pemungut sampah yang otomatis yang menggunakan sensor ultrasonik sebagai komponen pendeteksi objek sampah, mendapatkan unjuk kerja dari rancangan perangkat keras dan perangkat lunak dari prototipe robot pemungut sampah yang dapat membantu pekerjaan manusia dalam menjaga kebersihan dan menghasilkan prototipe robot pemungut sampah otomatis. Pada penelitian ini penulis menggunakan metode eksperimen. Perancangan alat ini tersusun atas dua komponen utama yakni hardware dan software. Hardware dibangun menggunakan Sensor ultrasonik , Motor DC PG28 sebagai penggerak, Servo untuk memungut dan mengumpulkan sampah, Battery Li-Po sebagai sumber tegangan dan arduino ATMega2560 sebagai mikrokontroler utama prototipe robot pemungut sampah. Sedangkan software dibangun menggunakan Arduino IDE yang didalamnya telah disisipkan library dan program yang akan di upload ke mikrkontroler, Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan sensor ultrasonik, dapat disimpulkan bahwa sensor ultrasonik dapat mendeteksi objek sampah dan halangan pada jarak optimal 2 meter. Kata Kunci: Prototipe, Robot, Pemungut Sampah, Sensor Ultrasonik, Servo, Arduino ATMega2560.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | FAKULTAS TEKNIK > Pendidikan Teknik elektro |
Divisions: | FAKULTAS TEKNIK |
Depositing User: | UPT PERPUSTAKAAN UNM |
Date Deposited: | 07 Jan 2020 07:18 |
Last Modified: | 07 Jan 2020 07:18 |
URI: | http://eprints.unm.ac.id/id/eprint/16396 |
Actions (login required)
View Item |